Tko je izmislio jedrenje, pitanje je na koje vjerojatno nikad nećemo moći sa sigurnošću odgovoriti, jer o tome nema ni pisanih ni materijalnih dokaza iz antike, vremena kad je čovjek počeo koristiti snagu vjetra za pokretanje plovila. No, velika je vjerojatnost da se neće pogriješiti ako se kaže da su to bili stari Egipćani. Naime, ne samo što se pouzdano zna da su uzvodno plovili Nilom pomoću jedara nego da su se i jedrenjacima upuštali u pomorske ekspedicije Mediteranom, Crvenim morem, čak do tajanstvene Zemlje Punt, smještene na Afričkom rogu.
I dok je manje - više svima poznato da su im prvi brodovi bili od trstike, a kasnije od drva, malo ljudi zna što su Egipćani koristili kao jedro prije nego su ga počeli praviti od platna. Odgovor na to pitanje je - list palme. Materijalnih dokaza nema, ali to potvrđuju crteži poput onog na zemljanoj posudi iz preddinastičkog doba, Naqada kulture (4000 - 3000 godina prije Krista), koja je, među ostalim, bila ukrašena i motivima broda s podignutim palminim granama na provi koje su služile za uprezanje vjetra u pogon.
Već u tom periodu Egipćani su prestali palmino lišće koristi za tu svrhu, ali se ono kao jedro koristilo i u prvoj petini dvadesetog vijeka na drugoj strani svijeta - u Južnoj Americi. Naime, Warao narod koji je stotinama, a možda i tisućama godina živio u prostranoj močvari delte rijeke Orinoco na istočnoj obali današnje Venezuele, sebe je nazivao „ljudi s brodova“, veći dio života provodio je putujući, prevozeći, ribareći i stareći na svom višenamjenskom kanuu. Kad bi bilo vjetra, kao jedro su koristili mladi, još nepodijeljeni list jedne vrste palme čiji listovi mogu narasti do 9 - 10 metara duljine i 1,5 do 2 širine. Ovisno o jačini vjetra, veličine kanua, broja ljudi i težine tereta u njemu, za pogon se koristilo jedno do čak deset jedara. Jedro od jednog ili dva preklopljena lista držali su sjedeći ili stojeći na pramcu.
Osim za plovidbu rijekom, njenim kanalima i rukavcima, Waraoi su kanuima s jedrima od lišća palme prelazili Karipsko mora kako bi otišli na barem šest nautičkih milja udaljeni Trinidad i, moguće, na druge otoke.